O objetivo principal da extensão rural do Brasil é a melhoria de vida dos trabalhadores rurais. Existem também outros objetivos que são sequência do objetivo principal.
Objetivos da Natureza Social
Esse objetivo tem o intuito de que as pessoas que trabalham na agricultura se preocupem com a melhoria na sua educação, para que automaticamente melhores as condições de trabalho, pois quanto maior for o conhecimento desse trabalhador, mais fácil ele vai saber trabalhar com máquinas de alta tecnologia, fazendo assim que a produtividade aumente.
Objetivos de Natureza Comunitária
Esse objetivo requer que os funcionários saibam trabalhar em grupo, assim esses trabalhadores vão se organizar e tentar resolver questões de melhoria entre eles, tantos os econômicos como os sociais.
Objetivos de Natureza Econômica
Vão possibilitar o aumento da renda familiar rural. Esse é o ponto de partida para a melhoria do trabalhador rural. Todos os objetivos são de extrema importância para a melhoria de vida dos trabalhadores e mais produtividade agropecuária.